La palanca es un cuerpo rígido en forma de barra, que puede girar alrededor de un punto
fijo llamado apoyo o fulcro.
Suelen agruparse las palancas en tres clases o géneros, según las posiciones relativas de los
puntos de aplicación de las fuerzas y del apoyo:
• Palancas de 1er género o interapoyantes, el apoyo se encuentra entre los puntos de
aplicación de la potencia y la resistencia.
• Palanca de 2do género o interresistentes, el punto de aplicación de la resistencia se
encuentra entre los puntos de aplicación de la potencia y el apoyo.
• Palancas de 3er género o interpotentes, se encuentran aplicada la potencia entre el apoyo y el punto de aplicación de la resistencia.
